对RBF神经网络相结合的伸缩式柔性机械臂进行模糊调整，对转角控制会造成什么影响随着机械臂长度的增加，机械臂动力学方程中，由柔性引起的非线性项不容忽视。伸缩式柔性机械

对RBF神经网络相结合的伸缩式柔性机械臂进行模糊调整，对转角控制会造成什么影响随着机械臂长度的增加，机械臂动力学方程中，由柔性引起的非线性项不容忽视。伸缩式柔性机械手的时变，特性和非线性项会引起旋转角度的波动，从而影响末端执行器的操作精度，在这项研究中，模糊调整和RBF神经网络相结合的控制策略，被用来提高柔性伸缩机械臂的控制精度，利用假定模态法和拉格朗日原理建立机械手的动力学方程，我们分析了非线性项的影响，随后，提出了一种组合控制策略，来抑制伸缩式柔性机械手旋转角度的波动。

【摘要】为提高液压机械系统的使用效率并延长其使用寿命，在其故障时应采取相应的故障诊断技术，为确保维修质量提供相应的保障。【关键词】常见故障；诊断技术0前言液压机械系统在使用中，由于受工作环境，作业时间，生产任务等因素的影响，而造成故障多发，由于产生故障的原因是多方面的，因此故障的判断和排除也较为复杂，要做好故障诊断工作，首先要做到熟悉液压元件的工作特性和液压系统的结构，工作原理，掌握液压元件，辅件，系统的配置关系及工作条件和环境要求。

世界工程机械排名徐工集团。徐工集团总部位于江苏省徐州市，全球第三大工程机械公司，主要产品有工程起重机械、铲土运输机械、混凝土机械、挖掘机械、道路机械、矿用工程机械等，其中轮式起重机市场占有率全球第一，随车起重机、履带起重机、压路机、平地机、摊铺机、水平定向钻机、旋挖钻机、举高类消防车、桥梁检测车等多项核心产品市场占有率稳居国内第一。

三一集团总部位于湖南省长沙市，三一重工总部搬到了北京，全球第四大工程机械公司，主要产品有混凝土机械、挖掘机械、起重机械、筑路机械、桩工机械等，其中三一混凝土机械稳居世界第一品牌，大吨位起重机械、履带起重机械、桩工机械、掘进机械、港口机械稳居中国第一。中联重科，中联重科总部位于湖南省长沙市，全球第五大工程机械公司，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造，主要产品包括起重机械、混凝土机械、土方机械等，其中塔机销售规模全球第一，履带吊和30吨及以上汽车吊国内行业销量第一，长臂架泵车、车载泵、搅拌站市场份额仍稳居行业第一。